여러가지 프로그램이 있지만 위에 수토님이 말씀하신 Easy CD-DA EXtractor로 MP3 192kpbs HQ 정도가 괜찮은것 같습니다. 그 이상도 음질은 좋겠지만, 용량비 효율성은 떨어지는 편이구요^^
그리고 128Kbps정도면 이미 씨디음질과 같으니 굳이 320Kbps까지 하실 필요는 없습니다. 개인적으로는 기본설정이 이와 같이 되어있는 Easy CD-DA Extractor를 권장합니다.
Mp3 익스트랙터의 종류도 많지만 대부분의 프로그램은 어드밴스옵션에서 사용자의 기호에 맞게 Ogg, Mp3 등의 확장자변경 또는 음질변경이 가능합니다.